B&R Mapp Motion a ajouté de nouvelles fonctions à son paquet de logiciel. Maintenant il est possible de représenter la structure réelle d’une machine complexe, intuitivement dans la configuration. Différents sous-systèmes d’une machine peuvent simplement se unir. Les mouvements des robots peuvent être synchronisés facilement avec systèmes de portique ou des tables de travail sans une programmation additionnelle.
La fonction la « hiérarchie du cadre » peut être utilisé pour représenter la structure réelle d’une machine. Les systèmes de coordonnées peuvent se placer dans des points clefs, comme la bride de montage de l’outil. À chaque système de coordonnées on peut lui assigner un nom(nombre) qui l’identifie à l’intérieur de l’application. Cela assure un code clairement organisé et facilement lisible – inclus dans des applications complexes.
Des mouvements optimisés de robots
La fonction « le Cadre mobile programmé » combine un système de coordonnées avec un axe et définit un degré additionnel de liberté. Cela permet d’optimiser les mouvements et une meilleure utilisation de la dynamique du robot. La fonction incorpore le mouvement du système de portique dans les calculs de la trajectoire du robot. Le programmateur n’a pas besoin de coordonner les mouvements du système de portique et le robot manuellement. Le même arrive dans les cas dans lesquels les robots ou les machines CNC se combinent avec tables de pièces mobiles.
Une planification générale de routes
On a besoin seulement d’un contrôleur pour la machine, le robot et d’autres composants mobiles. Le robot et les composants additionnels agissent comme une unité. La planification coordonnée de la route permet une utilisation parfaite des limites dynamiques des composants individuels. Il(elle) garantit aussi l’accomplissement de tous les paramètres de processus spécifiés, comme la vitesse relative entre un outil et une pièce.
