B&R ha añadido nuevas funciones a su paquete de software Mapp Motion. Ahora es posible representar la estructura real de una máquina compleja, intuitivamente en la configuración. Los diferentes subsistemas de una máquina se pueden enlazar simplemente. Los movimientos de los robots se pueden sincronizar fácilmente con sistemas de pórtico o mesas de trabajo sin programación adicional.
La función «jerarquía del marco» puede utilizarse para representar la estructura real de una máquina. Los sistemas de coordenadas se pueden colocar en puntos clave, como la brida de montaje de la herramienta. A cada sistema de coordenadas se le puede asignar un nombre que lo identifica dentro de la aplicación. Esto asegura un código claramente organizado y fácilmente legible – incluso en aplicaciones complejas.
Movimientos optimizados de robots
La función «Marco móvil programado» combina un sistema de coordenadas con un eje y define un grado adicional de libertad. Esto permite optimizar los movimientos y una mejor utilización de la dinámica del robot. La función incorpora el movimiento del sistema de pórtico en los cálculos de la trayectoria del robot. El programador no necesita coordinar los movimientos del sistema de pórtico y el robot manualmente. Lo mismo ocurre en los casos en que los robots o las máquinas CNC se combinan con mesas de piezas móviles.
Planificación general de rutas
Sólo se necesita un controlador para la máquina, el robot y otros componentes móviles. El robot y los componentes adicionales actúan como una unidad. La planificación coordinada de la ruta permite una utilización óptima de los límites dinámicos de los componentes individuales. También garantiza el cumplimiento de todos los parámetros de proceso especificados, como la velocidad relativa entre herramienta y pieza.
ENLACES:
https://www.br-automation.com/es-es/productos/software/mapp-motion/
